Funções Ladder para programar CLPs para Iniciantes

Vamos iniciar uma série que irá falar sobre a linguagem Ladder, comumente utilizada por CLPs, nosso primeiro assunto serão as condições de verdadeiro e falso das logica E e OU.

Condição VERDADEIRO ou FALSO //

Para entender os controladores lógicos programáveis ​​(PLCs) e suas aplicações, você deve primeiro entender os conceitos de lógica por trás deles. Vamos irá explicar a relação entre álgebra booleana e lógica contato simbologia, de modo que você estará pronto para aprender sobre processadores PLC e funções de lógica ladder e diagramas.

O conceito binário mostra as quantidades físicas como (variáveis ​​binárias) que podem existir em um de dois estados podem ser representados como 1 ou 0.

Agora, você vai ver como declarações que combinam duas ou mais destas variáveis ​​binárias pode resultar em qualqueruma condição verdadeira ou falsa, representada por 1 e 0, respectivamente.

Controladores lógicos programáveis ​​(PLCs) tomar decisões com base nos resultados destes tipos de declarações lógicas.

Operações realizadas pelo equipamento digital, como controladores programáveis, baseiam-se em três funções fundamentais da lógica ladder - AND, OR e NOT. Estas funções combinam variáveis ​​binárias para formar as instruções. Cada função tem uma regra que determina o resultado declaração (VERDADEIRO ou FALSO) e um símbolo que o representa.

Funções Lógica Ladder //

Há muitas situações que requerem acções de controlo para ser iniciado quando uma determinada combinação de condições é realizado. Assim, para uma máquina de perfuração automática,pode haver a condição de que o motor de perfuração é para ser activado quando os interruptores de limite são activados que indicam a presença da peça de trabalho e a posição de perfuração, como estando na superfície da peça de trabalho.

Tal situação envolve a função AND lógica, condição A ea condição B tendo ambos a ser realizado por uma saída para ocorrer. Esta seção é uma consideração de tais funções lógicas.

Certifique-se de ler a primeira parte deste artigo "PLC esquemas de comando para Engenheiros Elétricos (Iniciantes)". Agora vamos falar sobre as seis funções lógicas mais utilizados na programação do PLC //

1. E função
2. Função OR
3. NÃO função
4. Função NAND
5. NOR função
6. OU exclusivo função (XOR)

Função lógica E 

A Figura 1a mostra uma situação em que uma saída não é energizado, a menos que dois, normalmente aberto, interruptores estão ambos fechados. Um interruptor e interruptor B têm ambos de ser fechada, que assim dá uma situação E a lógica. Podemos pensar nisso como representando um sistema de controle com duas entradas A e B (Figura 1b). Só quando A e B são ambos no existe uma saída.

Assim, se usarmos 1 para indicar um no sinal e 0 para representar um sinal de fora, em seguida, para que haja uma saída de 1 devemos ter A e B 1.

Tal operação é dito para ser controlado por uma porta lógica e a relação entre as entradas para uma porta lógica e as saídas são tabulados em uma forma conhecida como umatabela de verdade.

Assim, para a porta AND temos //

Entradas		Saída
UMA	B
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Figura 1 - (a) e circuito (b) E lógica portão

Um exemplo de um portão e é um sistema de controlo de encravamento para uma máquina-ferramenta para que ele só pode ser operado quando o guarda de segurança está na posição eo poder ligado.

A Figura 2a mostra um sistema de portão e em um diagrama de escada.

O diagrama escada começa com | |, Um conjunto de contatos normalmente aberto rotulados de entrada A, para representar o interruptor A e em série com ele | |, Um outro conjunto de contatos normalmente aberto rotulados de entrada B, para representar chave B. A linha, em seguida, termina com O para representar a saída. Para que haja uma saída, entrada A e B de entrada tem que ocorrer, ou seja, a entrada A e B têm contatos de entrada a ser fechado (Figura 2b).

Em // geral sobre um diagrama de contatos em um degrau escada horizontal, ou seja, os contatos em série, representam a lógica e operações.

Figura 2 - E portão com um degrau diagrama ladder

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2. Função lógica OR 

A Figura 3a mostra um circuito eléctrico, onde uma saída é alimentado quando o interruptor A ou B, ambos normalmente aberto, são fechadas. Isto descreve uma porta lógica OR (Figura 3b) em que a entrada A ou B de entrada deve estar ligado para que haja uma saída.

A tabela verdade é //

Entradas		Saída
UMA	B
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Figura 3 - (A) ou do circuito eléctrico (b) OU porta lógica

Figura 11.10a mostra um sistema de porta lógica OR em um diagrama de escada, Figura 4b mostra uma maneira alternativa equivalente de desenhar o mesmo diagrama.

O diagrama escada começa com | |, Contatos normalmente abertos rotulados de entrada A, para representar o interruptor A e em paralelo com ele | |, Contatos normalmente abertos rotulados de entrada B, para representar interruptor de entrada B. A ou B de entrada tem que ser fechada para que a saída seja energizada (Figura 4c). A linha, em seguida, termina com O para representar a saída.

Em caminhos gerais // Alternative fornecidos por caminhos verticais a partir da linha principal de um esquema de comando, isto é, os caminhos em paralelo representam lógico OR operações.

Um exemplo de um sistema de controle de porta OR é uma correia transportadora para transporte de produtos engarrafados embalagem, onde um prato deflector é activada para desviar garrafas em uma lixeira rejeitar se quer o peso não é dentro de certas tolerâncias ou não houver tampa do frasco.

Figura 4 - porta OU